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STE 58762
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iv
TABLE OF CONTENTS
CHAPTER 1 AN OUTLINE OF ROBOT LANGUAGE
1.1
ROBOT MOVEMENT ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-1
1.2
ROBOT LANGUAGE ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-3
1.3
TYPES OF COMMANDS ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-5
CHAPTER 2 WRITING PROGRAMS IN ROBOT LANGUAGE
2.1
PROGRAM CONFIGURATION
・・・・・・・・・・・・・・・・
2-1
2.1.1
Files ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-1
2.1.2
Program
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-1
2.1.3
Positional Data ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-2
2.2
CHARACTER SET ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-3
2.3
IDENTIFIERS ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-4
2.4
VARIABLES AND CONSTANTS ・・・・・・・・・・・・・・・・
2-5
2.4.1
Scalar Data
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-5
2.4.2
Vector Data ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-7
2.4.3
System Variables
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-10
2.4.4
System Constants・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-11
2.5
MATHEMATICAL FUNCTIONS
・・・・・・・・・・・・・・・・
2-12
2.5.1
Computational Expressions・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-13
2.5.2
Logical Expressions ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-18
2.6
LABELS ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-19
2.7
REMARKS AND COMMENTS・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-20