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STE 58761
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TABLE OF CONTENTS
CHAPTER 1 BEFORE OPERATING YOUR ROBOT
1.1
OVERVIEW OF CONTROL FUNCTIONS・・・・・・・・・・・・
1-1
1.2
MODE STRUCTURE
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-3
1.2.1
External Automatic Mode
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-4
1.2.2
Internal Automatic Mode
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-4
1.2.3
Manual Mode
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-5
1.2.4
Edit
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-6
1.2.5
Test Operation
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-7
1.3
PRECAUTIONS FOR USE・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-8
1.3.1
Handling Disks
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-8
1.4
GENERAL OPERATION・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-10
1.4.1
Use of the Shift key
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-10
1.4.2
Use of the Function keys
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-11
1.4.3
Repeating an Entry
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-12
1.4.4
Correcting Incorrect Entries
・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-12
1.4.5
Cancelling an Entry
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-12
1.4.6
Use of Wild Cards
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-13
1.4.7
Format for Operating Instructions
・・・・・・・・・・・・・・
1-14
1.5
ASSIGNING NAMES
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-15
1.5.1
Assigning the Volume Name
・・・・・・・・・・・・・・・・
1-15
1.5.2
Assigning a File Name
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-16
1.5.3
Assigning a Point Name
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-17
1.5.4
Assigning a Name to Coordinate Data
・・・・・・・・・・・・
1-18
1.5.5
Assigning a Name to Load Data
・・・・・・・・・・・・・・・
1-19
CHAPTER 2 BASIC OPERATION
2.1
BASIC OPERATING PROCEDURE
・・・・・・・・・・・・・・・
2-1
2.2
TURNING ON THE MAIN POWER・・・・・・・・・・・・・・・
2-2
2.2.1
Cold Starting
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-2
2.2.2
Hot Starting
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-4
2.3
TURNING ON THE SERVO POWER
・・・・・・・・・・・・・・
2-6
2.4
TURNING OFF THE SERVO POWER
・・・・・・・・・・・・・・
2-7
2.5
TURNING OFF THE MAIN POWER
・・・・・・・・・・・・・・
2-8