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２ Robot arm
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2-54
Fig.2-31 ： Outline dimensional drawing
SOL1A
SOL1B
SOL2A
SOL2B
A3
<GR1>
A4
A1
A2
B3
B4
B1
B2
SOL3A
SOL3B
SOL4A
SOL4B
A3
<GR2>
A4
A1
A2
B3
B4
B1
B2
<ソースタイプ><シンクタイプ>
コネクタ名
SOL1A
SOL1B
SOL2A
SOL2B
A3
<GR1>
A4
A1
A2
B3
B4
B1
B2
SOL3A
SOL3B
SOL4A
SOL4B
A3
<GR2>
A4
A1
A2
B3
B4
B1
B2
コネクタ名
GR1
GR2
+24V (COM)
予約
予約
予約
GR3
GR4
GR5
GR6
+24V (COM)
予約
予約
予約
GR7
GR8
GR1
GR2
24G
予約
予約
予約
GR3
GR4
GR5
GR6
24G
予約
予約
予約
GR7
GR8
クロ
アカ
クロ
アカ
クロ
アカ
クロ
アカ
白
クロ
アカ
クロ
アカ
クロ
アカ
クロ
アカ
白
クロ
アカ
クロ
アカ
クロ
アカ
クロ
アカ
白
クロ
アカ
クロ
アカ
クロ
アカ
クロ
アカ
白
50mm
80mm
①
②
③
④
⑤ ⑥
⑦
Part name 1 set 2 sets 3 sets 4 sets Specification
①Solenoid valve 1234
② Manifold block 1 1 1 1
③ Quick coupling (A/B port) 8 8 8 8 φ4
④ Quick coupling (P/R port) 2 2 2 2 φ6
⑤ Connector 1 1 2 2 1-1318115-4
⑥ Contact 3 5 8 10 1318112-1
⑦
Installation screw (Combination slotted-cross
recessed pan head machine screw)
2222 M4x30
Note) The hand output cable (1F-GR60S-01: Option) is unnecessary.
<Sink type>
Connector name
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
White
White
Black
Red
Black
Red
Black
Red
Black
Red
Black
Red
Black
Red
Black
Red
Black
Red
<Source type>
Connector name
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
White
White
Red
Black
Red
Black
Red
Black
Red
Black
Red
Black
Red
Black
Red
Black
Red
Black