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２ Robot arm
Options
2-56
(5) Hand output cable
■ Order type: 1F-GR60S-01
■ Outline
The hand output cable (solenoid valve connection cable) is an option that is used
when a solenoid valve other than one of the solenoid valve set options, is used.
One end of the cable has a connector that connects to the input terminal inside the
robot. The other end of the cable is connected.
To extend the wiring to the outside of the robot arm, optional external wiring and pip
-
ing box (1F-UT-BOX) is required.
■ Configuration
Table 2-23 ： Configuration equipment
■ Specifications
Table 2-24 ： Specifications
Fig.2-33 ： Outline dimensional drawing and pin assignment
[Caution] This option can be installed on clean-type, but its cleanliness is not under warranty.
Part name Type Qty.
Mass (kg)
Note1)
Note1) Mass indicates one set.
Remarks
Hand output cable 1F-GR60S-01 1 cable 0.3
Item Specifications Remarks
Size x Cable core AWG#24(0.2mm
2
) x 12 cores One side connector and one side cable connection
Total length 1,050mm
15
600
(100)
1-1318115-4
(タイコエレクトロニクス
アンプ(株))
GR1
GR2
GR
GR1
GR3
GR4
予約
+24V (COM)
予約
+24V（COM）
GR5
GR7
(
ハンド 出力1)
(
ハンド 出力3)
(
ハンド 出力4)
(
ハンド 出力5)
(
ハンド 出力7)
A1
（黄）キ
（紫）ムラサキ
（茶）チャ
（青）アオ
（黒）クロ
（緑）ミドリ
（赤）アカ
（白）シロ
A2
A3
B1
B2
B3
A1
A2
A3
B1
B2
B3
予約
GR8
予約
(
ハンド 出力8)
（灰）ハイ
（桃）モモ
<GR1>
<GR2>
予約
B4
GR2
ハンド 出力2)
A4
GR6 (
ハンド 出力6)
A4
B4
予約
シンクタイプ
GR1
GR3
GR4
予約
24GND (COM)
予約
24GND（COM）
GR5
GR7
(
ハンド 出力1)
(
ハンド 出力3)
(
ハンド 出力4)
(
ハンド 出力5)
(
ハンド 出力7)
予約
GR8
予約
(
ハンド 出力8)
予約
GR2
ハンド 出力2)
GR6 (
ハンド 出力6)
予約
ソースタイプ
450
(Tyco Electronics AMP)
(Yellow)
+24V (COM)
Reserve
GR1
GR2
GR3
GR4
Reserve
Reserve
(Purple)
(Brown)
(Blue)
(Black)
(Green)
(Red)
(White)
(Gray)
(Pink)
+24V (COM)
Reserve
GR5
GR6
GR7
GR8
Reserve
Reserve
24G
Reserve
GR1
GR2
GR3
GR4
Reserve
Reserve
24G
Reserve
GR5
GR6
GR7
GR8
Reserve
Reserve
Sink type Source type