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UGR003/0900 UCR-150L Robots
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
Purpose of the User Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
How the Guide is Organized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Your Responsibility as a User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
ATTENTION: Read this so no one gets hurt . . . . . . . . . . .1-3
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
What is the UCR-150L Robot? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
How the UCR-150L Robot Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
UCR-150L Robot Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Optional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
I
NSTALLATION
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
Unpacking the Boxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Cautions and Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Preparing for Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Preparing the Platen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Positioning the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Connecting the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Setting Gripper Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Setting Strip Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Connecting Air Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
Adjusting the Sprue Verification Switch . . . . . . . . . . . . . .3-10
Adjusting the Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Verifying the Electrical Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Manual Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Automatic Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Hand Control Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Before Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Starting the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Stopping the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Emergency Stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Viewing Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Operating Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Starting Automatic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Choosing the Mold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Programming the Motion Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
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T
ABLE OF
CONTENTS