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UCR-150L Robot UGR003/0900
OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CONT’D
Programming Home, Grip and Vacuum Positions . . . . . . .4-10
Monitoring Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
Setting Timer Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Choosing Timer Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14
Adjusting Traverse Movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15
Restarting Automatic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
Answering an Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Maintenance Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Warnings and Cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Preventative Maintenance Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Checking Electrical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
Before Beginning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
A Few Words of Caution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Identify the Cause of a Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Answering an Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
The Robot Does Not Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
The Mold is Not Working Properly . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
The Arm is Not Working Properly . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
Strip Motion is Not Working . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
There is No Horizontal Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
The Gripper Does Not Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
There is No Vacuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
APPENDIX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
Customer Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
Guarantee/Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2
Electrical Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Robot and IMM Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-2
Solenoid and Limit Switch Wiring . . . . . . . . . . . . . . . .B-3
Relay and IMM Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4
Solenoid Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
P
ARTS/DIAGRAMS . . . . . . . . . . . . . . .P/D-1
ii
T
ABLE OF
CONTENTS
CONT’D