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２ Robot arm
Tooling
2-40
(1) Example of wiring and piping <1>
By feeding wiring and piping through the inside of the shaft, the wiring and piping to the hand becomes compact.
Fig.2-25 ： Example of wiring and piping <1>
(2) Wiring and piping example <2>
This is an effective method in cases where the wiring and piping is often changed, or when the hand rotation is
minimal (within ±90°), etc.
Fig.2-26 ： Example of wiring and piping <2>
2次配管エアホースなど
・ケーブル内装配線・配管セット(オプション)
(ハンドチューブ：φ3×4本、ハンド入力ケーブル(信号用4本、電源用2本))
または
・ハンドチューブなど(お客様ご準備)
電磁弁セット(オプション)
1次配管エアホース(AIR OUT、RETURN)(第2アーム内)
ハンド出力信号コネクタ(GR1、GR2)(電磁弁オプション側)
ハンド出力信号コネクタ(GR1、GR2)(第2アーム内)
ケーブル内装配線・配管セット(オプション)用
ケーブル固定板金
お客様ご準備ツール
Solenoid valve set (Option)
Cable fixed plate for Internal Wiring/Piping
set for hand (Option)
Primary piping air hose (AIR OUT, RETURN)
Inside the No.2 arm
Hand output signal connector (GR1, GR2)
(Solenoid valve (option) side)
Hand output signal connector (GR1, GR2)
(Inside the No.2 arm)
Example of the customer
preparation tool
Secondary piping air hose, etc
・ Internal Wiring/Piping set for hand (Option)
(Hand tube: φ3 x 4 hoses, Hand input cable (For signal: 4 cable, For power: 2 cable))
or
・ Hand tube (Customer prepared)
固定金具(お客様準備)
固定金具(お客様準備)
配線・配管(お客様準備)
または
ハンド入力ケーブル(オプション)
外部配線配管ボックス(オプション)
配線・配管(お客様準備)
または
ハンドカールチューブ(オプション)
お客様準備ツール
Example of the customer
preparation tool
Fixing plate (Customer preparation)
Wiring/Piping (Customer preparation)
or
Hand input cable (Option)
External Wiring/Piping box (Option)
Wiring/Piping (Customer preparation)
or
Hand curl tube (Option)
Metal fittings (customer preparation)