Mitsubishi Electronics CR751-D Welding System User Manual


 
2 Robot arm
Options
2-50
Fixing the flexible cable
Fig.2-29 Fixing the flexible cable (CR750)
シリコンゴム
ナイロンクランプ
モータ電源ケーブル
モータ信号ケーブル
ロボット本体
コントローラ
CN1
CN2
CN1
CN2
標準付属5m
固定ケーブル
延長屈曲ケーブル
(オプション)
継足し部分
ナイロンクランプ
NK-14N
ナイロンクランプ
NK-18N
ナイロンクランプ
NK-18N
NK-14N
ナイロンクランプ
300~400mm
300~400mm
The cable should
bend and the size
should be 200mm
or more.
And a connection
space for a
machine cable
needs 250mm or
more.
Note1) When direct type, exchanges with the standard cable and
connect directly.
Controller
Nylon clamp
Silicon rubber
Robot arm
Cover the extension terminal
area with the cover etc. so that
it may not be easily touched to
the latch lever.
CAUTION
Nylon clamp
Nylon clamp
Nylon clamp
Nylon clamp
Extended flexible
cable (Option)
The fixed cable
(Standard attachment)
Motor power cable
Motor signal cable
Note1)
<CR750 controller>
(1) Connect the connector to the robot arm.
(2) Wind the silicon rubber around the cable at a position 300 to 400 mm from the side of robot arm and
extension section as shown in Fig. 2-29, and fix with the nylon clamp to protect the cable from external
stress.
最小200
250
Min. 200
Extension section