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STE 58760
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TABLE OF CONTENTS
CHAPTER 1 BEFORE OPERATING SR SERIES ROBOT
1.1
OVERVIEW・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-1
1.1.1
Structure
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-2
1.1.2
Functions
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-4
1.2
OUTLINE OF OPERATIONAL PROCEDURE
・・・・・・・・・・
1-9
1.3
SPECIFICATIONS
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-11
1.4
COORDINATE SYSTEM・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-14
1.5
SYSTEM CONFIGURATION
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-16
1.6
NAMES AND FUNCTIONS OF SR7000 CONTROLLER
・・・・・
1-21
1.6.1
Control Panel
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-21
1.6.2
Teach Pendant
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
1-23
CHAPTER 2 POWER ON TO MANUAL GUIDANCE
2.1
TURNING ON MAIN POWER・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-2
2.1.1
Cold Starting
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-2
2.1.2
Hot Starting
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-5
2.2
SETTING CONTROLLER ENVIRONMENTAL CONDITIONS
・・・
2-8
2.3
TURNING THE SERVO POWER ON
・・・・・・・・・・・・・・
2-9
2.4
MANUAL GUIDANCE OF EACH AXIS・・・・・・・・・・・・・
2-10
2.5
MANUAL GUIDANCE OPERATION
・・・・・・・・・・・・・・
2-13
2.6
MOTION RANGE LIMIT
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-16
2.6.1
Setting Joint Limit Values by Teaching
・・・・・・・・・・・・
2-16
2.6.2
Setting Joint Limit by Numeric Value Entry
・・・・・・・・・・
2-18