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STE 58760
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vii
CHAPTER 4 EXAMPLE OF SIMPLE OPERATION
4.1
EXAMPLE OF ROBOT OPERATION
・・・・・・・・・・・・・・
4-2
4.2
TEACHING THE PROGRAM AND POSITION DATA・・・・・・・
4-3
4.2.1
Inputting A Robot Language Program
・・・・・・・・・・・・
4-3
4.2.2
Teaching Positional Data
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
4-7
4.2.3
Changing Positional Data
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
4-13
4.3
TEST RUN・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
4-16
4.3.1
Preparation before Conducting Test Run
・・・・・・・・・・・
4-16
4.3.2
Test Run in Step Operation Mode
・・・・・・・・・・・・・・
4-22
4.3.3
Test Run in Cycle Operation Mode
・・・・・・・・・・・・・・
4-27
4.3.4
Test Run in Continuous Operation Mode
・・・・・・・・・・・
4-32
4.4
AUTOMATIC OPERATION
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
4-38
CHAPTER 5 FILES
5.1
TYPES OF FILES
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
5-1
5.2
CHECKING FILES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
5-3
5.3
FILES REQUIRED TO START UP ROBOT
・・・・・・・・・・・・
5-6
5.3.1
Files Required to Perform the Cold Start Operation
・・・・・・
5-6
5.3.2
Files Required for the Hot Start Operation
・・・・・・・・・・
5-7
5.3.3
Setting of Distribution I/O Function
・・・・・・・・・・・・・・
5-8
5.4
FORMATTING FLOPPY DISKS
・・・・・・・・・・・・・・・・
5-9
5.5
BACKING UP FILES
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
5-12
5.5.1
Saving Files
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
5-12
5.5.2
Loading Files
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
5-15
5.6
COPYING FILES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
5-19
5.7
RENAMING FILES
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
5-23
5.8
DELETING FILES・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
5-26