Mitsubishi Electronics QCPU Welding System User Manual


  Open as PDF
of 1204
 
App-54
Category Instruction Condition (Device)
Processing Time (µs)
Q00UJCPU Q00UCPU
Q01UCPU
Q02UCPU
Min. Max. Min. Max. Min. Max. Min. Max.
Basic
instruction
FLT
Single
precision
= 0
0.300 0.220 0.180 0.140
= 7FFFH
0.300 0.220 0.180 0.140
DFLT
Single
precision
= 0
0.300 0.220 0.180 0.140
= 7FFFFFFFH
0.300 0.220 0.180 0.140
INT
Single
precision
= 0
0.300 0.220 0.180 0.140
= 32766.5
0.300 0.220 0.180 0.140
DINT
Single
precision
= 0
0.300 0.220 0.180 0.140
= 1234567890.3
0.300 0.220 0.180 0.140
MOV
––
0.240 0.160 0.120 0.080
DMOV
––
0.240 0.160 0.120 0.080
EMOV
––
0.240 0.160 0.120 0.080
CML
––
0.240 0.160 0.120 0.080
DCML
––
0.240 0.160 0.120 0.080
BMOV
SM237=
ON
n=1 4.200 4.600 4.200 4.600 4.200 4.600 4.100 4.500
n=96 4.850 5.150 4.850 5.150 4.850 5.150 4.700 5.100
SM237=
OFF
n=1 6.800 11.300 6.800 11.300 6.800 11.300 6.300 8.900
n=96 7.450 11.900 7.450 11.900 7.450 11.900 5.900 9.500
FMOV
SM=237
=ON
n=1 4.100 4.600 4.100 4.600 4.100 4.600 4.100 4.600
n=96 4.800 5.200 4.800 5.200 4.800 5.200 4.800 5.200
SM237=
OFF
n=1 4.600 8.250 4.600 8.250 4.600 8.250 4.600 7.900
n=96 6.150 10.600 6.150 10.600 6.150 10.600 5.300 8.500
XCH
––
2.250 8.100 2.250 8.100 2.250 8.100 2.500 6.000
DXCH
––
2.400 8.200 2.400 8.200 2.400 8.200 2.800 7.900
DFMOV
SM237=
ON
n=1 2.700 2.800 2.700 2.800 2.700 2.800 2.350 2.450
n=96 6.500 6.800 6.500 6.800 6.500 6.800 5.950 6.000
SM237=
OFF
n=1 4.000 8.150 4.000 8.150 4.000 8.150 3.000 6.950
n=96 8.000 12.200 8.000 12.200 8.000 12.200 6.600 10.600
CJ
––
3.500 10.100 3.500 10.100 3.500 10.100 1.900 10.100
SCJ
––
3.500 10.100 3.500 10.100 3.500 10.100 1.900 10.100
JMP
––
3.500 10.100 3.500 10.100 3.500 10.100 1.900 10.100
Application
instruction
WAND
When executed 0.360 0.240 0.180 0.120
WAND
When executed 0.480 0.320 0.240 0.160
DAND
When executed 0.360 0.240 0.180 0.120
DAND
When executed 0.480 0.320 0.240 0.160
WOR
When executed 0.360 0.240 0.180 0.120
WOR
When executed 0.480 0.320 0.240 0.160
DOR
When executed 0.360 0.240 0.180 0.120
DOR
When executed 0.480 0.320 0.240 0.160
WXOR
When executed 0.360 0.240 0.180 0.120
WXOR
When executed 0.480 0.320 0.240 0.160
DXOR
When executed 0.360 0.240 0.180 0.120
DXOR
When executed 0.480 0.320 0.240 0.160
WXNR
When executed 0.360 0.240 0.180 0.120
WXNR
When executed 0.480 0.320 0.240 0.160
DXNR
When executed 0.360 0.240 0.180 0.120
DXNR
When executed 0.480 0.320 0.240 0.160
S
S
S
S
S
S
S
S
S D
S1
S2
D
S D
S1
S2
D
S D
S1
S2
D
S D
S1
S2
D
S D
S1
S2
D
S D
S1
S2
D
S D
S1
S2
D
S D
S1
S2
D
 previous next