Mitsubishi Electronics QCPU Welding System User Manual


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A
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Appendix1 OPERATION PROCESSING TIME
Appendix 1.4 Operation Processing Time of Universal Model QCPU
Category Instruction Condition (Device)
Processing Time (µs)
Q00UJCPU Q00UCPU
Q01UCPU Q02UCPU
Min. Max. Min. Max. Min. Max. Min. Max.
Application
instruction
EVAL
Decimal point format
all 2-digit specification
23.900 70.400 23.900 70.400 23.900 70.400 23.300 36.500
Exponent format
all 6-digit specification
23.700 70.300 23.700 70.300 23.700 70.300 23.300 36.400
ASC n
n = 1 10.200 41.800 10.200 41.800 10.200 41.800 5.600 19.700
n = 96 31.900 66.600 31.900 66.600 31.900 66.600 30.200 44.700
HEX n
n = 1 8.600 43.400 8.600 43.400 8.600 43.400 7.500 23.100
n = 96 77.100 115.000 77.100 115.000 77.100 115.000 37.500 53.300
RIGHT n
n = 1 10.900 29.600 10.900 29.600 10.900 29.600 7.600 11.400
n = 96 41.400 60.300 41.400 60.300 41.400 60.300 36.300 46.000
LEFT n
n = 1 10.600 29.300 10.600 29.300 10.600 29.300 6.500 16.100
n = 96 41.300 60.200 41.300 60.200 41.300 60.200 36.200 46.200
MIDR
––
11.700 30.600 11.700 30.600 11.700 30.600 9.500 19.100
MIDW
––
12.400 24.000 12.400 24.000 12.400 24.000 10.300 18.200
INSTR
No match 22.000 38.200 22.000 38.200 22.000 38.200 19.300 29.000
Match
Head 13.300 29.600 13.300 29.600 13.300 29.600 10.300 20.000
End 21.900 38.100 21.900 38.100 21.900 38.100 51.100 60.800
EMOD
––
11.600 24.000 11.600 24.000 11.600 24.000 10.300 15.300
EREXP
––
19.700 28.000 19.700 28.000 19.700 28.000 19.300 22.300
STRINS n
= 128 / = 40 /
n = 1
47.000 102.000 47.000 102.000 47.000 102.000 44.300 96.700
= 128 /
= 40 /
n = 48
70.100 134.000 70.100 134.000 70.100 134.000 58.800 112.000
STRDEL n
= 128 / = 40 /
n = 1
46.400 93.600 46.400 93.600 46.400 93.600 39.000 78.100
= 128 /
= 40 /
n = 48
44.500 70.600 44.500 70.600 44.500 70.600 36.000 69.200
SIN
Single precision 6.400 13.900 6.400 13.900 6.400 13.900 4.500 9.900
COS
Single precision 6.100 13.500 6.100 13.500 6.100 13.500 4.300 8.200
TAN
Single precision 8.300 15.000 8.300 15.000 8.300 15.000 5.100 7.200
ASIN
Single precision 7.300 15.600 7.300 15.600 7.300 15.600 6.100 13.700
ACOS
Single precision 8.100 16.500 8.100 16.500 8.100 16.500 6.800 11.100
ATAN
Single precision 5.350 12.000 5.350 12.000 5.350 12.000 4.000 6.900
SIND
Double precision 13.400 51.300 13.400 51.300 13.400 51.300 9.600 26.000
COSD
Double precision 14.700 51.700 14.700 51.700 14.700 51.700 10.000 26.900
TAND
Double precision 17.400 54.400 17.400 54.400 17.400 54.400 11.400 25.300
ASIND
Double precision 22.600 60.300 22.600 60.300 22.600 60.300 12.100 30.800
ACOSD
Double precision 19.700 60.000 19.700 60.000 19.700 60.000 11.700 28.000
ATAND
Double precision 15.000 51.800 15.000 51.800 15.000 51.800 9.700 22.000
RAD
Single precision 3.200 10.300 3.200 10.300 3.200 10.300 2.500 4.800
RADD
Double precision 5.200 43.100 5.200 43.100 5.200 43.100 4.100 16.400
DEG
Single precision 3.200 11.500 3.200 11.500 3.200 11.500 2.500 4.700
DEGD
Double precision 5.150 43.800 5.150 43.800 5.150 43.800 5.000 18.100
SQR
Single precision 3.900 12.300 3.900 12.300 3.900 12.300 3.500 9.300
SQRD
Double precision 7.000 45.700 7.000 45.700 7.000 45.700 5.700 25.400
EXP
Single
precision
= -10
6.350 13.800 6.350 13.800 6.350 13.800 4.000 13.000
= 1
6.350 13.800 6.350 13.800 6.350 13.800 4.000 13.000
S D
S D
S D
S D
S D
S
D
S
D
S D
S
D
S
D
S D
S
S