Mitsubishi Electronics QCPU Welding System User Manual


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App-101
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A
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Appendix1 OPERATION PROCESSING TIME
Appendix 1.4 Operation Processing Time of Universal Model QCPU
Category Instruction Condition (Device)
Processing Time (µs)
Q03UD(E)CPU
Q04/
Q06UD(E)HCPU
Q10/Q13/Q20/
Q26UD(E)HCPU
Min. Max. Min. Max. Min. Max.
Application
instruction
EXP
Single
precision
= -10
4.000 6.100 3.800 5.500 3.800 5.500
= 1
4.000 6.100 3.800 5.600 3.800 5.600
EXPD
Double
precision
= -10
8.700 13.900 8.200 13.500 8.200 13.500
= 1
8.400 13.600 8.000 13.200 8.000 13.200
LOG
Single
precision
= 1
4.100 6.900 3.800 6.400 3.800 6.400
= 10
5.600 8.200 5.200 7.700 5.200 7.700
LOGD
Double
precision
= 1
8.100 13.000 7.700 12.500 7.700 12.500
= 10
9.700 14.800 9.200 14.300 9.200 14.300
RND
––
1.200 2.300 0.800 1.800 0.800 1.800
SRND
––
1.400 2.400 1.100 2.000 1.100 2.000
BSQR
= 0
1.800 3.300 1.600 2.800 1.600 2.800
= 9999
5.100 8.800 5.100 8.000 5.100 8.000
BDSQR
= 0
1.900 3.400 1.500 3.000 1.500 3.000
= 99999999
7.500 10.200 7.500 9.900 7.500 9.900
BSIN
––
8.600 15.100 8.100 14.500 8.100 14.500
BCOS
––
7.800 14.400 7.800 13.700 7.800 13.700
BTAN
––
9.000 13.800 9.000 13.300 9.000 13.300
BASIN
––
10.600 13.400 10.100 12.800 10.100 12.800
BACOS
––
11.600 14.400 11.100 14.100 11.100 14.100
BATAN
––
9.800 11.700 9.100 10.900 9.100 10.900
POW
Single
precision
= 12.3 E + 5
= 3.45 E + 0
8.750 11.400 8.400 10.900 8.400 10.900
POWD
Double
precision
= 12.3 E + 5
= 3.45 E + 0
LOG10
Single precision
18.600 27.200 18.200 26.500 18.200 26.500
LOG10D
Double precision
LIMIT
––
5.900 8.550 5.700 8.050 5.700 8.050
DLIMIT
––
11.500 19.400 11.100 18.600 11.100 18.600
BAND
––
2.800 3.100 2.400 2.700 2.400 2.700
DBAND
––
3.200 3.500 2.800 3.000 2.800 3.000
ZONE
––
3.000 4.300 2.700 3.800 2.700 3.800
DZONE
––
3.600 5.100 3.300 4.600 3.300 4.600
S D
S
S
S D
S
S
S D
S
S
S D
S
S
S D
S
S
S D
S
S
S1
S2
D
S1
S2
S1
S2
D
S1
S2