Mitsubishi Electronics QCPU Welding System User Manual


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App-78
Category Instruction Condition (Device)
Processing Time (µs)
Q00UJCPU Q00UCPU
Q01UCPU Q02UCPU
Min. Max. Min. Max. Min. Max. Min. Max.
Application
instruction
EXPD
Double
precision
= -10
15.800 52.700 15.800 52.700 15.800 52.700 8.800 27.600
= 1
15.400 52.500 15.400 52.500 15.400 52.500 8.500 27.300
LOG
Single
precision
= 1
5.800 14.900 5.800 14.900 5.800 14.900 4.100 8.100
= 10
7.450 16.500 7.450 16.500 7.450 16.500 6.200 10.300
LOGD
Double
precision
= 1
11.000 48.900 11.000 48.900 11.000 48.900 9.500 28.300
= 10
12.600 51.300 12.600 51.300 12.600 51.300 11.100 29.900
RND
––
1.950 5.450 1.950 5.450 1.950 5.450 1.200 2.300
SRND
––
2.750 4.550 2.750 4.550 2.750 4.550 1.400 2.400
BSQR
= 0
2.500 6.800 2.500 6.800 2.500 6.800 1.800 3.300
= 9999
6.400 15.500 6.400 15.500 6.400 15.500 5.100 8.800
BDSQR
= 0
2.600 6.050 2.600 6.050 2.600 6.050 1.900 3.700
= 99999999
8.450 17.600 8.450 17.600 8.450 17.600 7.500 10.900
BSIN
––
11.500 32.800 11.500 32.800 11.500 32.800 8.700 20.200
BCOS
––
10.400 32.500 10.400 32.500 10.400 32.500 7.800 14.400
BTAN
––
12.100 33.700 12.100 33.700 12.100 33.700 9.000 17.000
BASIN
––
13.300 32.800 13.300 32.800 13.300 32.800 12.200 15.100
BACOS
––
13.400 33.700 13.400 33.700 13.400 33.700 13.100 14.900
BATAN
––
12.600 31.400 12.600 31.400 12.600 31.400 11.400 15.700
POW
Single
precision
= 12.3 E + 5
= 3.45 E + 0
12.200 22.100 12.200 22.100 12.200 22.100 8.950 19.500
POWD
Double
precision
= 12.3 E + 5
= 3.45 E + 0
27.300 61.000 27.300 61.000 27.300 61.000 19.400 55.200
LOG10
Single precision 8.200 16.500 8.200 16.500 8.200 16.500 5.950 14.800
LOG10D
Double precision 15.100 48.000 15.100 48.000 15.100 48.000 12.400 46.500
LIMIT
––
5.350 5.500 5.350 5.500 5.350 5.500 5.200 5.400
DLIMIT
––
6.000 6.150 6.000 6.150 6.000 6.150 5.700 5.900
BAND
––
5.450 12.400 5.450 12.400 5.450 12.400 5.400 6.300
DBAND
––
6.050 11.900 6.050 11.900 6.050 11.900 5.800 6.900
ZONE
––
6.250 10.700 6.250 10.700 6.250 10.700 5.200 11.100
DZONE
––
6.000 11.900 6.000 11.900 6.000 11.900 5.700 10.800
S D
S
S
S D
S
S
S D
S
S
S D
S
S
S D
S
S
S1
S2
D
S1
S2
S1
S2
D
S1
S2