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4 POSITIONING SIGNALS
(4) Axis monitor device 2 list
Axis
No.
Device No. Signal name
1 D800 to D819
2 D820 to D839
3 D840 to D859
Signal name Refresh cycle Fetch cycle Unit
Signal
direction
4 D860 to D879 0
5 D880 to D899 1
Current value Operation cycle
Command
unit
6 D900 to D919
7 D920 to D939
2
Execute sequence No.
(main)
8 D940 to D959
9 D960 to D979
3
Execute block No.
(main)
10 D980 to D999
11
D1000 to D1019
4
Execute program No.
(sub)
12
D1020 to D1039
13
D1040 to D1059
5
Execute sequence No.
(sub)
14
D1060 to D1079
15
D1080 to D1099
6
Execute block No.
(sub)
Immediate
—
Monitor
device
16
D1100 to D1119
7 Unusable — — — —
17
D1120 to D1139
8 G43/G44 command
18
D1140 to D1159
19
D1160 to D1179
9
Tool length offset data
No.
—
20
D1180 to D1199
10
21
D1200 to D1219
11
Tool length offset data
Immediate
Command
unit
Monitor
device
22
D1220 to D1239
12
23
D1240 to D1259
13
24
D1260 to D1279
14
25
D1280 to D1299
15
26
D1300 to D1319
16
27
D1320 to D1339
17
28
D1340 to D1359
18
29
D1360 to D1379
19
Unusable — — — —
30
D1380 to D1399
31
D1400 to D1419
32
D1420 to D1439
(Note-1): The range of axis No.1 to 8 is valid in the Q172HCPU.
(Note-2): Device area of 9 axes or more is unusable in the Q172HCPU.