Mitsubishi Electronics Q173HCPU/Q172HCPU Work Light User Manual


 
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4 POSITIONING SIGNALS
4.2.5 Control change registers 2
This area stores the override ratio setting data.
Table 4.1 Control change register 2 list
Name Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 7 Axis 8
Override
ratio setting
register
D1536 D1539 D1542 D1545 D1548 D1551 D1554 D1557
Unusable
D1537 to
D1538
D1540 to
D1541
D1543 to
D15344
D1546 to
D1547
D1549 to
D1550
D1552 to
D1553
D1555 to
D1556
D1558 to
D1559
Name Axis 9 Axis 10 Axis 11 Axis 12 Axis 13 Axis 14 Axis 15 Axis 16
Override
ratio setting
register
D1560 D1563 D1566 D1569 D1572 D1575 D1578 D1581
Unusable
D1561 to
D1562
D1564 to
D1565
D1567 to
D1568
D1570 to
D1571
D1573 to
D1574
D1576 to
D1577
D1579 to
D1580
D1582 to
D1583
Name Axis 17 Axis 18 Axis 19 Axis 20 Axis 21 Axis 22 Axis 23 Axis 24
Override
ratio setting
register
D1584 D1587 D1590 D1593 D1596 D1599 D1602 D1605
Unusable
D1585 to
D1586
D1588 to
D1589
D1591 to
D1592
D1594 to
D1595
D1597 to
D1598
D1600 to
D1601
D15603to
D1604
D1606 to
D1607
Name Axis 25 Axis 26 Axis 27 Axis 28 Axis 29 Axis 30 Axis 31 Axis 32
Override
ratio setting
register
D1608 D1611 D1614 D1617 D1620 D1623 D1626 D1629
Unusable
D1609 to
D1610
D1612 to
D1613
D1615 to
D1616
D1618 to
D1619
D1621 to
D1622
D1624 to
D1625
D1627 to
D1628
D1630 to
D1631
(1) Override ratio setting register (D1536+3n) ....….. Command device
(a) This register is used to set the override ratio of 0 to 100[%] in 1[%]
increments to the command speed in the Motion program.
(b) The actual feed rate is the result of multiplying the command speed in the
Motion program by the override ratio.
(c) Refer to Section 7.7 for details of override ratio setting.